江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...

亿控智能|制造物流自动化地面工艺关键技术解析
  • 作者 YIKONG
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亿控智能|制造物流自动化地面工艺关键技术解析

在汽车制造等离散型行业的物流自动化升级中,地面是AGV、CTU、多穿立体库等设备运行的“隐形基座”。地面的工艺精度,直接影响着系统的稳定程度、设备寿命与运转效率...

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江苏亿控|轮式移动机器人运动学全景指南:9种底盘选型与建模逻辑深度解析
  • 作者 YIKONG
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江苏亿控|轮式移动机器人运动学全景指南:9种底盘选型与建模逻辑深度解析

从扫地机器人到重型工业AGV,轮式移动机器人已经深入到工业生产与日常生活的各个场景中。但在实际工程中,很多人都会遇到两个核心问题:底盘该如何选择,以及运动学模型...

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亿控智能|从感知到执行:无人叉车关键技术拆解与国产核心驱动实践
  • 作者 YIKONG
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亿控智能|从感知到执行:无人叉车关键技术拆解与国产核心驱动实践

智慧物流正从试点探索阶段全面迈入产线级部署,无人叉车作为连接各工序的柔性搬运核心,已在汽车装配、密集仓储等场景中扮演不可替代的角色。本文从系统组成、主流导航算法...

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亿控智能|空心杯电机(Coreless Motor)技术解析:微型驱动的性能天花板!
  • 作者 YIKONG
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亿控智能|空心杯电机(Coreless Motor)技术解析:微型驱动的性能天花板!

1. 核心原理:打破传统“有铁芯”的电机结构空心杯驱动器(Coreless Motor / Hollow Cup Motor)被誉为微电机领域的“皇冠明珠”。其...

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